Второй раз уже на это наступаю, ftp с self-signed сертификатом, клиент lftp по умолчанию пытается проверять сертификат сервера и считает это фатальной ошибкой.

:~> set ssl:verify-certificate no

или то же самое в глобальный /etc/lftp.conf или персональный ~/.lfptrc (в некоторых случаях ~/.lftp/rc)